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“毫厘不差”:我市首台手术机器人在市五邑中医院“上岗”

  今日下午,由我国自主研发的“天玑”第三代骨科手术机器人在五邑地区落户后,首次在市五邑中医院正式“上岗”,为有需要的患者服务。


  据介绍,由市五邑中医院、骨科研究所引进的该台机器人,是目前世界上唯一能开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段(颈椎、胸椎、腰椎、骶椎)手术的骨科机器人系统。它实现了2D与3D图像精确配准、机器人随动算法、机器人力反馈安全控制算法、综合避障算法。在机器人控制、患者实时跟踪和路径自动补偿等领域实现了重大突破,精准定位误差不到1毫米。


  接受手术的是一名58岁蓝姓女患者,因右侧股骨头颈骨析需手术救治。该患者接受专业麻醉后躺在手术床上,历来担任主刀手的陈院此刻站在“配角”的位置,手持“游戏柄”,脚踩“油门刹车”等候着。“主刀手”骨科机器人透过X光片的准确定位,“不慌不忙”在病患部位切开约1厘米长的切口,利用机械臂的精确运动,创造导针置入路径,担当配角的医生们配合着置入空心钉,一台股骨颈骨折闭合复位空心螺钉内固定手术就这样轻松完成。


  据参与今天手术的骨科机器人“助手”的骨关节主任区文欢介绍说,手术机械人今日在市五邑中医院成功“上岗”应用到临床,其优势在于:一是大大缩短了手术时间,有效减轻了患者的痛苦及家属焦虑等候的心情。二是整个手术过程切口细、创伤小、出血少,这样对减少患者的术后并发症、便于早日康复十分有帮助。三是由于精准度更高,大大降低了医疗风险,患者更有安全感。


  市五邑中医院副院长、市骨研所所长陈述祥介绍说:传统骨科手术是专科医生通过X光射线透视“看到骨头”进行定位,这种定位方式缺少立体空间,医生在手术过程中还需要承担因此而带来的放射病风险。现在我们使用的“天玑”骨科手术机器人具有一双可以透视的眼睛看清人体内部结构、还能实现稳定的操作路径保证手术质量,这才是“天玑”骨科手术机器人的“特殊功能”所在。


  陈述祥副院长表示,作为骨科医生,手术过程中最担心的是发生 诸如“把螺钉打到神经或血管上”、“把病人做瘫了” 等“医疗差错甚至事故”,这种精神压力尽管不同年代专业技术工作者积极改良、尝试提高精确度、降低风险性。但毕竟凭“一双肉眼”难免会有“分厘偏差”。而今天正式“上岗”的“天玑”第三代骨科手术机器人,通过它在三维场景中设计好的钉道,借切开的1厘米微创入口通道而搞惦一切。研究表明,通过患者术后图像与设计的钉道比对,其误差小于1毫米,真正实现“毫厘不差”,让手术更完美。

  陈述祥副院长介绍说,目前手术机器人主要有三款,与国际上比较成熟的达芬奇医用机器人(擅长缝合与剥离,主要用于普通外科)以及美国一款医用机器人(主要进行脊柱固定)相比,我国自主研发的“天玑”骨科手术机器人,主要运用于髓内钉远端锁钉定位、髋部骨折、骨盆骨折、脊柱椎弓根螺钉定位置钉等,其在骨科手术方面的表现处于世界领先水平,已经申请了多项国家专利。


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陈述祥

  副院长、骨外科主任医师。江门市骨科研究所所长。暨南大学医学院外科专业博士研究生导师、暨南大学副教授。主要研究方向:骨关节外科、骨肿瘤、关节镜、运动医学、老年骨科、数字骨科。专业特长:关节镜术、人工关节置换术、微创骨科技术,从事骨科临床工作30年,致力于开展微创骨科及人工关节外科工作,取得优良疗效。在肩关节外科、髋关节外科、踝关节外科方面,进行了前沿领域的探索。在肩关节镜下治疗凝肩、肩峰撞击症、Slap损伤、Bankart损伤及髋关节镜下治疗股骨头坏死、OA以及踝关节镜下治疗撞击症、软骨炎及软骨损伤、OA等方面,取得满意疗效。擅长关节镜术、人工关节置换术、微创骨科技术、四肢关节复杂性创伤、骨性关节炎(骨质增生症)、骨坏死、骨质疏松症、各类关节炎、骨肿瘤、骨髓炎、骨结核、运动创伤等疾病的诊断与治疗。

  出诊时间:周二下午

  出诊地点:门诊二楼210诊室

  咨询电话:(0750)3685151(办公时间)


文稿改编:黄嫦娥  编审:黄嫦娥 任凤英

版面策划:冯晓琳  稿件整理:冯晓琳

美术编辑:黄平阳


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