在成长过程中，儿童神经心理的发育与体格生长具有同等重要的意义。神经心理发育大量反映为日常的行为，包括感知、运动、语言的发育，以及记忆、思维、情感、性格等心理活动的发展，故此期的发育也称之为行为发育。儿童神经心理发育的基础是神经系统的发育，尤其是脑的发育。除先天遗传因素外，神经心理的发育与环境密切相关。
一、神经系统的发育
胎儿时期神经系统发育最早，尤其是脑的发育最为迅速。长期营养缺乏可引起脑的生长发育落后。脊髓的发育在出生时相对较成熟，其发育与运动功能进展平行，随年龄而增重、加长。出生时小儿即具有觅食、吸吮、吞咽、拥抱、握持等一些非条件反射和对强光、寒冷、疼痛的反应。其中有些无条件反射如吸吮、握持、拥抱等反射会随年龄增长和大脑皮质的发育而逐渐消退，否则将影响动作发育。随着条件反射的形成和积累，儿童综合分析能力逐渐提高，智力发展也逐渐趋于复杂和完善。
二、感知的发育
感知是通过各种感觉器官从环境中选择性地获取信息的能力。感知的发育对儿童运动、语言、社会适应能力的发育起着重要促进作用。
(一)视感知发育：新生儿已有视觉感应功能，瞳孔有对光反应，但因视网膜视黄斑区发育不全和眼外肌协调较差，视觉不敏锐，新生儿期后视感知发育迅速。
(二)听感知发育：出生时因鼓室无空气，听力较差，但对强声可有瞬目、震颤等反应；4个月时头可转向声源(定向反应)，听到悦耳声时会微笑；6个月时能区别父母声音，唤其名有应答表示；4岁时听觉发育完善。
新生儿听力筛查是早期发现听力障碍的有效办法。
(三)味觉和嗅觉发育
出生时味觉发育已很完善。出生时嗅觉中枢和神经末梢已发育成熟。
(四)皮肤感觉的发育
皮肤感觉包括触觉、痛觉、温度觉和深感觉。触觉是引起某些反射的基础，新生儿触觉已很灵敏，新生儿已有痛觉，但较迟钝，疼痛刺激后出现泛化的现象，第2个月起才逐渐改善。新生儿温度觉很灵敏，冷的刺激比热的刺激更能引起明显的反应，如出生时离开母体环境、温度骤降就啼哭。
(五)知觉发育
知觉为人对事物各种属性的综合反映。1岁末开始有空间和时间知觉的萌芽;4～5岁时已有时间的概念，;5～6岁时逐渐掌握周内时序、四季等。
三、运动的发育
运动发育遵循自上而下、由近至远、从不协调到协调、先正向动作后反向动作的规律。(二抬四翻六会坐，七滚八爬周会走)
四、语言的发育
婴儿3～4个月咿呀发音，7～8个月能发“爸爸”、“妈妈”等语音，8～9个月时喜欢模仿成人的口唇动作练习发音。
五、心理活动的发展
小儿出生时不具有心理现象，待条件反射形成即标志着心理活动发育的开始，且随年龄增长，心理活动不断发展。
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