中国制造雄起！全球唯一骨全科手术机器人“天玑”出世

　　说起医疗机器人，很多人都知道“达芬奇”，以后，您还要再记一个，它叫“天玑”。“天玑”是全球唯一骨全科机器人，还是纯正中国制造！

　　“天玑”的操作臂（左）和实时定位系统（右）。

　　在“广东省骨科手术机器人临床应用研讨会”上，广州日报全媒体记者通过手术录播，直击广州地区首例“天玑”辅助腰椎内固定手术，医生只花了平时2/3的时间就“完工”，又快又好。

　　据了解，机器人“达芬奇”专攻软组织，而“天玑”专攻硬组织，这也意味着今后在医学上，机器人手术已经能“软硬兼施”了。

　　首秀：“天玑”辅助腰椎内固定手术

　　一台“天玑”机器人辅助腰椎内固定手术正在进行。手术床上是一名腰椎II度以上退行性滑脱患者，对于腰椎滑脱突出，椎融合内固定术可谓“终极手术”。要是以往，医生要对患者实施全麻，腰部开大切口，剥开皮肤、肌肉直到暴露椎弓根，再摘掉压迫神经的椎间盘组织，扩大神经管解除压迫，关键是植入椎间融合器或自体碎骨，放置椎弓根钉连接棒拧紧，最后才“三缝”即缝合深筋膜、皮下组织和皮肤。

　　患者最怕的是手术过程中为了准确定位，没有透视眼的医生，只能在选定的位置一次次进出，直到发现骨性胶质才敢置管。毕竟是神经密集的脊椎，操作越多，意外越易发生。而此次该患者的手术，就没那么折腾了，因为医生们有了“天玑”骨科机器人。

　　术前，“天玑”以三维影像扫描进行深层三维空间精准定位，术中将虚拟手术计划一一落实到现实，手术路径精确无误。更让患者放心的是，“天玑”机械臂进针置管是一次到位，不用反复探寻。而“天玑”拥有的“透视眼”，让手术实现微创，不再需要开大刀，剥离皮肤、肌肉、神经！一台腰椎内固定手术，只花了平时2/3的时间就完成了。

　　解密：“天玑”拥有“透视眼”和“稳定手”

　　做手术的是广东省中医院脊柱专科的陈博来教授团队，他们亲昵地叫“天玑”为“独臂侠”。“独臂侠”是第三代国产骨科手术机器人“天玑”，更是世界上唯一针对骨骼硬组织、能够开展脊柱全节段（颈椎、胸椎、腰椎、骶椎）、骨盆骨折四肢骨折等创伤骨折、骨肿瘤手术还有关节导航的骨科手术机器人。“它的‘前辈’只能做单项如关节导航，或椎弓根钉放置”，省中医副院长、骨科专家刘军教授说，“天玑”是骨全科机器人，手术功能更全面。

　　“天玑”骨科手术机器人系统由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台车构成，“透视眼”“稳定手”是它的厉害之处，因此一举解决了骨科手术有三大难题：视野差、精准难、不稳定。打个比方，光学跟踪系统就像是机器人的“透视眼”，不仅透视洞察着肌肉骨骼的每一个深处，还实时监控每一个手术环节；机械臂就是机器人的“稳定手”，运动灵活、操作稳定，能达到亚毫米的精度；而主控电脑系统就等于机器人的大脑，智能传达着医生的想法给以上两个设备，帮助医生进行“路径规划”，术中还能跟踪患者术中的移动，机器人手臂位置自动补偿，保障手术路径与计划路径一致。所以，“进错位”“打错钉”？不存在的！

　　操控 操作手已达10名

　　无论多么具创新性的机器，说到底还要人来操作。

　　刘军教授担任国家骨科手术机器人应用技术中心指导委员会副主委，他指出，应用“天玑”辅助手术的骨科医生是操作手，他们需要经过国家统一培训，比如经过系统培训后，省中医的“天玑”操作手已达10名，在10名操作手的带动下，广东更多骨科医生有机会亲近甚至操控“天玑”，造福更多患者。

　　此外，省中医正式获授国家“骨科手术机器人临床应用中心”。

　　“天玑”VS“达芬奇”

　　闻名已久的“达芬奇”机器人，是专攻软组织的，就是高级的腹腔镜系统。它所代表的该类医疗机器人，擅长缝合与剥离，但看不见深部组织，骨科手术用不上。“天玑”机器人造价高达1500万元，专攻硬组织，是世界上唯一针对骨骼硬组织、能够开展脊柱全节段、骨盆骨折四肢骨折等创伤骨折、骨肿瘤手术还有关节导航的骨科手术机器人。“天玑”与“达芬奇”是互补关系，今后机器人手术能“软硬兼施”。