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一车顶二十环卫工:北京环卫推出无人驾驶环卫车辆

928日,七款无人驾驶纯电动环卫车辆在北京顺义环卫装备基地亮相,未来将有望出现在北京的大街小巷,为美丽首都提供清洁的环卫作业服务

 

据了解,此次发布的产品由北京环卫集团旗下环卫装备公司与百度Apollo等合作伙伴联合研发,集人工智能、机器视觉、图像识别、精准定位等多种人工智能技术于一体。与传统的环卫车辆设备相比,此次发布的七款无人驾驶系列产品全部带有“眼睛”和“大脑”,从而真正实现了无人工干预的全自动驾驶,提高了产品安全系数。“眼睛”即传感器,位于车顶和车身,能够360度感知周边物体的远近深浅;“大脑”即深度学习算法控制技术,能够根据实时感知的环境信息,结合高精度地图,预测周边事物和行人的行为和意图,从而自主制定最优的路径规划,顺利完成道路清扫保洁、垃圾清运转运任务。

 

此次展示的无人驾驶环卫车辆,其主要功能包括吸扫作业、洗地作业、垃圾收集、垃圾转运四大类,覆盖了传统城市道路清扫保洁作业的全流程。据了解,这些无人驾驶环卫车辆的上装部分采用轻量化铝合金等新材料,最大程度降低车辆自身质量,提高车辆续航里程,一次充电23小时,车辆续航里程可达90公里,确保6小时满负荷作业需求。

 

无人驾驶环卫车辆将来应用于环卫作业后,将使传统的环卫作业更加绿色、安全、高效、便捷。以无人驾驶扫路车为例,其作业速度维持在每小时515公里,清扫宽度在1米到2.5米之间,平均1个小时能够清扫25000平方米的道路面积,一辆车干的活是10-20个人的工作量。


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