全自动离心机（centrifugation）分离是基于固体颗粒和周围液体密度存在差异，在离心场中使不同密度的固体颗粒加速沉降的分离过程。当静置悬浮液时，密度较大的固体颗粒在重力作用下逐渐下沉，这一过程称为沉降。
常用的 全自动离心机离心方法：
（1）差速离心
采用不同的离心速度和离心时间，使沉降速度不同的颗粒分批分离的方法。主要用于分离大小和密度差异较大的颗粒。
（2）密度梯度离心
样品在密度梯度介质中进行离心，使沉降系数比较接近的物质得以分离的一种区带分离方法。
密度梯度系统：梯度介质有足够大的溶解度，不与分离组分反应，不会引起分离组分的凝集、变性或失活。
常用介质：蔗糖、甘油等。
样品铺在密度梯度溶液表面，离心后形成若干条界面清楚的不连续区带。
（3）等密度离心
当欲分离的不同颗粒的密度范围在离心介质的密度梯度范围内时，不同浮力密度的物质颗粒在离心力作用下一直移动到与各自浮力密度相等的位置（等密度点），形成区带。
