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骨连结(articulation)：骨与骨之间借结缔组织纤维、软骨或骨组织相连，称为骨连接或关节（jiont）。
按连结的方式不同可分为：
纤维连结
软骨和骨性连结
滑膜关节
一、纤维连结
借纤维组织相连，无间隙，连接较牢固，一般无活动性。
1、缝：相邻颅骨之间借少量结缔组织相连，如矢状缝，冠状缝等。
2、韧带连结：两骨之间借韧带或结缔组织相连，富于弹性，如黄韧带。
二、软骨和骨性连结
两骨借软骨或骨相连。
1、透明软骨结合：借透明软骨相连，可骨化成骨性结合，如第一肋和胸骨柄之间的连接。
2、纤维软骨结合:借纤维软骨相连，终生不骨化，如椎间盘和耻骨联合。
3、骨性结合:借骨组织相连，一般由结缔组织纤维或透明软骨骨化而成，如各骶椎之间的骨性结合。
三、滑膜关节(synovialjoints)
又称关节，构成关节的骨借关节囊和韧带相连。
1．关节的基本构造：
1）关节面：
是参与组成关节的各相关骨的接触面。分为关节头和关节窝，关节面上被有关节软骨，多由透明软骨构成，可使粗糙不平的关节面变为光滑，减少关节面的磨擦，缓冲震荡和冲击。
2） 关节囊：
包在关节的周围，封闭关节腔。可分为外层的纤维膜和内层的滑膜。滑膜能产生滑液，可增加润滑，且是关节软骨、半月板等新陈代谢的重要媒介。
3） 关节腔：
为关节囊滑膜层和关节面共同围成的密闭腔隙，腔内有少量滑液，呈负压，对维持关节的稳固有一定作用。
2．关节的辅助结构：
1）韧带：
由致密结缔组织构成，分为囊内韧带和囊外韧带。可加强关节的稳固性和限制关节的运动
2）关节盘和关节唇：
关节盘是指位于两骨关节面之间的纤维软骨，其周缘附于关节囊，将关节腔分为两部，关节盘使两关节面更为适应，增加了关节的稳固性和运动的多样性。关节唇是附于关节窝周缘的纤维软骨环，它加深关节窝，增大关节面，增加了关节的稳固性。
3）滑膜襞和滑膜囊：
某些关节的滑膜层折叠突入关节腔形成滑膜襞，滑膜呈囊状膨出形成滑膜囊，起充填和减少摩擦的作用。
3．关节的运动：
1）移动：
是指一个骨关节面在另一骨关节面的滑动。
2）屈和伸：
沿冠状轴上的运动，相关节的两骨角度变小为屈，反之为伸。
3）收和展：
沿矢状轴上的运动，内收是向正中面靠拢的运动，反之为外展。
4）旋转：
沿垂直轴上所作的运动，骨的前面转向内侧称旋内，转向外侧称旋外。在前臂手背转向前方的运动称旋前，反之称旋后。
5）环转：
冠状轴和矢状轴上的复合运动，骨的近端在原位转动，远端作圆周运动。
4、滑膜关节的分类：
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