无人驾驶清洁车登场
上海松江G60科创走廊孵出了一个人工智能黑科技，日前，全球首个无人驾驶清洁车队诞生于此。深夜时分，清扫车睁开“眼睛”，自动苏醒，悄无声息地将所在园区的道路清扫干净。因为进行了很多科技改良，车队的“汽车人”能自动绕开障碍、自动驾驶、自动掉头、自动过红绿灯、自动停车等。
360度无死角感应路障还有AB角两个“大脑”
近日，记者在启迪漕河泾（中山）科技园探访了这支“汽车人”方阵。目前，已经有两位“汽车人”成员诞生，它们分别是一辆6米长的中型清洁车以及一辆3米长的小型清洁车。创客黄超告诉记者，针对不同的路况，“大个子”和“小个子”两款清洁车将分别出马搞定。
表面上看起来，它们与普通的环卫清洁车没有太大区别。在摸拟演示环节，无人驾驶清洁车自动苏醒，离开停车位，沿途清扫，作业过程中，它们能轻松应对红绿灯、路边障碍等各种交通状况。待清扫完毕后，它们能自动行驶到垃圾倾倒处倾倒垃圾，再回到出发点，自动泊入车位。
“它们会撞人或者撞车吗？万一发生无人驾驶车出事故的情况怎么办？”针对记者的疑问，黄超解释说，无人驾驶清洁车比特斯拉还拥有更多的传感器，前后左右“武装”了超出10个传感器，还装有雷达、激光雷达等。“现在它们已经能做到360度无死角感应四周障碍，以后我们会给它们的车体周围做软体包裹，即便不小心碰到人问题也不大。”
黄超告诉记者，目前这两款车还没有正式上路，他们从去年年底开始研发，迄今试运营已经一个月了，无人驾驶清扫车集合了AI、大数据、无人驾驶等综合技术，十分被看好。
事实上，在发明无人驾驶清扫车队前，黄超和其他技术人员压根没有接触过环卫车。他们挑选了市面上的环卫车做了充分调研，比较哪个厂家生产的车较好改造。在改造时，技术团队也遇到了不少困难。其中“大个子”的车身很重，方向盘很难控制，要用各种软件硬件的方法做适配。“因为‘大个子’码子特别大，导致方向盘的转动很迟钝，系统反应很慢。所以我们在软件上尽可能做了优化。”
作为人工智能，难保不会发生出故障的时候，那么如果车队在马路上“罢工”该如何是好？黄超透露说，他们对车队采取了备份措施，即一辆车里有两个系统，进行远程控制。一旦其中一个系统罢工后，立马会远程通知值班人员，遥控启动备选系统。
每小时能清扫一万平365天年中无休
“现在都在说机器换人的说法。无人驾驶清扫车队不能说替代多少环卫工。但和人相比，人工智能有自己的优势，譬如它可以24小时不间断工作，哪怕在高温、严寒等极端天气也可以出工，节假日也可以不休息。未来如果能上路了，我们更希望它们能冲在一些环卫工清扫比较危险的地方，譬如环卫工在高架上打扫可能会有安全隐患，但‘汽车人’不怕被撞。”黄超介绍说，无人驾驶清扫车每小时能行驶4公里，清扫宽度在2-3米之间，也就是说平均一个小时能清扫一万平的路面。一辆车干的活是10-20人的工作量。
黄超告诉记者，车辆用的是锂电池，续航能力一般是4到8个小时，目前在园区试运行。现在每次出去工作，都有录像，技术人员在车上安装了类似飞机的“小黑盒”，分析收集到的数据。“它们唯一需要人的地方是，当它们回到出发点的时候，需要人工为它们插上插头充电。
据了解，该公司创始人黄超曾在滴滴负责无人驾驶项目，任职项目负责人和首席工程师。加入滴滴之前，黄超在百度研究院从事大规模机器学习、分布式计算等相关研发工作，参与和负责多项核心业务研发。此外，团队还有原百度计算团队和数据团队架构师叶青，他曾负责百度最大规模数据仓库建设和数据挖掘项目，开发百度第一代大规模机器学习框架分布式向量计算引擎。其他团队核心人员则来自各大互联网公司和车企，包括Google、百度、滴滴、通用、沃尔沃等，在无人驾驶、AI、出行网络、大数据等领域拥有深厚的技术积累。（来源 东方网）
