【技术的春天】我院完成江门五邑地区首例骨科手术机器人脊柱手术！

A骨科手术机器人操作精准，患者身体恢复快

　　李女士腰痛伴左下肢麻木疼痛半年多了。近一个月来，其病情越来越严重，且行走困难。

　　本月初，疼痛难忍的她来到江门市五邑中医院骨三科就诊，被诊断为腰椎间盘突出症、椎弓崩裂并腰椎不稳，需行“腰椎减压+椎弓根螺钉内固定融合术”。

　　经过评估讨论，该院骨三科主任梅汉尧以及团队决定派骨科手术机器人“出马”，帮助完成此次微创腰椎手术。

　　骨科手术机器人参与到手术之中，将带来怎样的改变?

　　梅汉尧说，大切口的传统手术方式，需要剥离椎旁肌，创伤面积大，出血量大，且容易对腰背肌造成损伤。有一部分病人甚至术后会出现腰背酸软、酸痛、腰背肌萎缩症状，术后恢复慢，至少要住院1个月，但有了骨科手术机器人的辅助后，手术由开放式变成微创，只要在患者腰间打几个小孔，不仅出血量大大减少，且身体恢复快，康复期也只需一两周。

▲完成术前规划后，骨科手术机器人的机械臂灵活精确地移动到手术操作位置，医生仅需按照骨科手术机器人的套筒指向置入导针。

　　6月12日上午9时，手术正式开始。首先，手术团队对全麻患者实行三维影像扫描，图像被同步传输至骨科手术机器人系统;接着，医生在计算机操作界面中，根据扫描影像，完成螺钉置入位置、方向、长度等手术路径规划，实现三维空间的精确定位;再接着，骨科手术机器人的机械臂将手术工具精确定位到手术位置，医生按照骨科手术机器人的套筒指向置入导针，确认导针位置无误后，置入椎弓根螺钉;最后，医生对患者再次扫描，确认螺钉位置与规划的一致。至此，骨科手术机器人在江门市五邑中医院完成了脊柱手术“首秀”。

骨三科梅汉尧主任手术进行中

术后当天，李女士即感患肢症状明显缓解，第二天，已可下床活动。

　　“若是采用传统的手术方式，患者最快也要术后第四天甚至一周后才能下床活动。”梅汉尧说，在骨科手术机器人辅助手术中，由于无需把椎旁肌从脊柱上剥离出来，可通过经皮置钉技术，保留肌肉的附着点，使得患者的软组织损伤小、手术切口小、安全性高，术后第二天即可下床行走。

C机器人当帮手，大大提高手术安全性

　　有了骨科手术机器人的帮助，骨科脊柱医生也就有了利器在手，就如同开车有了GPS导航一样，可以实现精准定位，大大提高了手术安全性。

　　采访中，记者了解到，在本次手术中发挥举足轻重作用的骨科手术机器人由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台车构成，其中，光学跟踪系统就像是骨科手术机器人的“眼”，不仅透视洞察着骨骼的每一个深处，还实时监控每一个手术环节，定位精度可达1毫米;机械臂就是骨科手术机器人的“手”，6轴的设计兼顾了运动灵活性和操作稳定性，且能达到亚毫米的精度，可以精准地将螺钉置入患者身体，而主控电脑系统就等于骨科手术机器人的“大脑”，智能传达着医生的想法给以上两个设备，帮助医生进行“路径规划”。

术前手术路径规划

　　“医生在计算机屏幕上设计好钉道，系统会自动计算出钉道的空间位置，螺钉的长度、直径、进钉的角度，精度可达1毫米。”梅汉尧说，这有效提高了钉道规划、靶点定位、精密操作的质量，让手术路径更加精确无误，让钉子打得更“准”，让医生的手更“稳”，大大降低了患者术中术后并发症的发生率，尤其对于上颈椎疾病、脊柱畸形、脊柱翻修、骨盆及髋臼等常规手术难以置钉的患者，以及对一些因骨质疏松而不便进行多次进钉尝试的患者极为有利，帮助医生完成真正意义上的骨科脊柱精准微创手术。此外，手术机器人辅助骨科脊柱手术，术中无须多次透视，大大减少了辐射损伤。

　　“骨科手术机器人辅助手术，使得高危手术安全化、常规手术微创化，降低了手术对医生个人经验的依赖，有利于帮助年轻医生开展高难度复杂手术。”梅汉尧说，随着未来人工智能、手术机器人系统、人体解剖组织识别系统、医疗大数据、医学图像处理、医学影像学等多学科的进一步发展，相信不久的将来，更加灵活实用、更加轻巧、更加智能、更加完美的骨科手术机器人将会出现，实现骨科手术的革命性改变，造福患者。